Odpojil bych baterku, a zkusil všechny konektory na BSI, tohle umí udělat problém na CANu. Proto je nutná diagnostika, jestli je tam chyba v komunikaci mezi jednotkami, případně BSI. Předpokládám, že ti tam skočilo chyba tempomatu, ESP, brzdy - při tom nejde odblokovat převodovku, PRND,...
Chtělo by to závady prohlédnoutm smazat a podívat se, jaké jsou tam trvalky.
Taky prohlídnout kabely v motorovém prostotoru, jestli tam neřádil "tučňák", případně zkontrolovat kabely kolem ECU a u převodovky.