100mA ti nevybije správně nabitou baterku přes noc tak, jak popisuješ.
Co vidím za problém, je to kolísání napětí při zatížení. Na voltmetr v zapalovači zapomeň, vezmi multimetr a měř na baterce. S vypnutými spotřebiči a pak s maximální zátěží, co jsi schopný v autě zapnout. Na pětí na aku by sice mělo klesnout, ale ne rapidně. Pokud ano, máš někde přechodové odpory, nebo je chyba v alternátoru. Ono už taková hloupost, jako očistit a nakonzervovat kontakty... někdy stačí.
Kdyby jsi měl diagnostiku, tak tam by ses mohl narychlo podívat na napětí alternátoru... ,pokud nevládneš multimetrem.