Já postupoval tak, že jsem zvedl auto a zkoušel točit. Čidlo detekovalo, ale až za jízdy hlásilo koherenci. Koroze byla pod dosedací plochou čidla, musí to sedět fakt přesně s rovně, ideálně sundat brzdový štít a pořádně vydrbat, v mém případě nešel povolit 1 šroub, tak jsem ho v místě čidla ns hulváta ohnul, kartáč do akučky a drbal jsem. Pak jsem ho přihnul zpátky + jsem četl, že občas hořely kabely k zadním čidlům v místě nad krytem výfuku.
Někde je tu pěkný popis, jak u 307 postupovat ohledně chyb s ABSkem, jak, co a v jakém pořadí kontrolovat, podle určitých chyb. Dost mi pomohl
Samozřejmě nejdřív zjistit, zda jsou čidla správně zapojené, když se dělaly kabely. Odpojit levé zadní, diagnostika s zkoušet, zda bude měřit nebo ne. Pak bude jasno
https://www.peugeot-club.com/topic/88975-chyba-abs-esp-asr/