Je to vlastnost - automatický sytič. Když je hodně zima, vyšší volnoběh to drží ještě déle.
Cuknutí by mohlo být způsobeno právě tou lehkou nohou, kdy převodovka díky poloze pedálu plynu váhá, zda přeřadit, nebo ne. Doporučuju vyzkoušet, zda to dělá i při normálním zrychlování.