Ahoj , když vyměníš páčky , tak nastartuješ , ale bude ti svítit ESP , dokud neuděláš kalibraci úhlovýho snímače volantu . Co se týče chyby P1644 , tak je špatnej spínač na spodku pedálu (bod odporu akcelerace) , jestli nepotřebuješ omezovač rychlosti , tak ho řešit nemusíš , tempomat bude fungovat normálně a kontrolku to nerozsvěcí . Kdybys ten pedál měnil , načítat se nemusí