Pridám svoju skúsenosť so senzormi ESP, menil som už všetky. Zmerať sa dajú. Keď sa dobre pamätám, dobrý má hodnutu rádovo 10 megaohm, vadné majú nižšiu hodnotu odporu. Taktiež pokiaľ je v naštartovanom aute vadný snímač, nie je naňho privádzané napätie - auto ho odpojí. Tak sa dá zmeraním napätia na snímači zistiť, ktorý sa autu javí ako vadný. Pokiaľ vyhadzuje chybu ESP/ABS pri stojacom aute (nepohne sa od naštartovania) určite nie je chyba v magnetickom krúžku na kolese. Môže to byť snímačom na kolese, snímačom uhla na volante alebo brzdovým spínačom (najčastejšie závady). Snímače všetkých kolies sú po elektrickej stránke zameniteľné. Fyzicky sú zameniteľné navzájom predné a zadné snímače (predné majú kratšie káble). Ak auto hlási chybu ešte pred pohnutím a máš k dispozícii jeden dobrý snímač, môžeš vadný nájsť jednoducho postupným zapájaním dobrého snímača namiesto snímačov na aute. Nemusíš ho fyzicky umiestňovať na koleso. Pripájaj pri vypnutom aute a potom naštartuj. Keď raz auto vadný snímač odpojí počas behu motora, pripojenie dobrého snímača chybovú správu neodstráni.
[upravil dne 26.2.2014 07:15 od AnotherOne]