Kysliik : ahoj,pokud ti to ESP/ASR blbne zkus kouknout na kontakt el.plynu v motoru a ty 4piny co tam jsou prostříknout kontaktolem a prihnout je aby meli lepsi spoj.Mě to dělalo delší dobu taky,nejdříj jsem vyměnil snímač na volantu a pak jsem náhodou zjistil ten konektor a je klid.. Samozřejmě napíchnout na diag a budeš hned vědět...