Zákon 8/2009 Z.z. § 35
(1) Diaľnicu môžu používať len vodiči motorových
vozidiel; iným účastníkom cestnej premávky je používanie
diaľnice zakázané. Na diaľnici smie vodič motorového
vozidla jazdiť rýchlosťou najmenej 80 km.h-1.
V úseku diaľnice prechádzajúcom cez obec smie vodič
motorového vozidla jazdiť rýchlosťou najmenej
65 km.h-1.
....
(4) Rýchlosť jazdy podľa odseku 1 sa nevzťahuje na
vodiča motorového vozidla vchádzajúceho na diaľnicu,
vychádzajúceho z diaľnice, pri súbežnej jazde a v iných
prípadoch, ak je to potrebné z hľadiska bezpečnosti
a plynulosti cestnej premávky. Rýchlosť jazdy podľa
odseku 1 sa nevzťahuje ani na vodiča motorového vo-
zidla použitého pri vykonávaní činností spojených so
správou a údržbou diaľnice, s odťahovaním vozidiel
a činností spojených so záchranou života, zdravia
a majetku a na vodičov kolóny vozidiel ozbrojených
síl, ozbrojených bezpečnostných zborov a ozbrojených
zborov.