krokovy motorek , tot přičina kolisani otacek , zkus ho na par km odpojit od konektoru , pokud bude zmena je to jasny ale nejdrive ho skuz jen vyčistit, ale nezkoušej ho zatlacovat ci vytlacovat ručne! jen vyndat očistit treba break cleanem a i trosku to sedlo kam zajizdi , to je to v tom koleni , a pak vyzkoušet , budeš potřebovat torx 20 .