Jednotka ESP je umístěna v motorovém prostoru a je v ní integrovaná elektronika, veškeré výkonné prvky hydrauliky. Je napájena ze skříňky BM34 (pojistková skříňka v motorovém prostoru), komunikuje po datové sběrnici s BSI, ŘJ motoru, elektrickým čerpadlem posilovače řízení. Jinak co týká té hlášky z diagnostiky, tězko radit, protože ta informace je zmatená a nejasná. Musí ti to napíchnout někdo s dia, kdo s ní umí a dokáže informaci řádně vyhodnotit. Obávám se, že diskuzí tady se to těžko vyřeší. Prostě se ti na to musí podívat někdo, kdo se v tom vyzná.