Mám ten stejný problém (Peugeot 407, 1,6 HDI, 140xxx) .Po prudkým zabrždění naskočila chyba (ABS breaking system faulty). Nefunguje ABS, ESP, ASR. Dia dříve psala, že je to přechodná chyba př. levého snímače po vyzkoušení nového snímače se z přechodné chyby stala trvalá závada a to dokonce na obou předních kolech.Chyba naskočí ihned po nastartování :myslim ..Odpory předních snímačů jsou skoro stejně ( 0,10 a 0,12). Paradox je, že to bylo bez problémů a až při tvrdém zašlápnutí se to posr..... .Nemáte někdo zkušenost?