Měl jsem stejný problém, byla to špatná poloha Hallových senzorů u zadních kol. Ty jsou přišroubované jedním šroubkem, časem se vlivem koroze oddálí od kotouče s magnetickým polem a nedodají dostatečný signál. Lze vyřešit vyčištěním dosedací plochy senzoru. Při více poškozené dosedací ploše, lze podložkou pod snímač vymezit správnou vzdálenost od kotouče.