Dakujem za prehladný návod podla ktorého sa dá problém so stieračmi vyriešiť, vymenil som IO v motorčekoch nasadil ich naspäť a všetko zase funguje ako má ešte zapojiť xenóny cez relátka napájané priamo s batérie a nemalo by sa to opakovať, aspon dúfam.