Zdravím, potřeboval bych poradit. Při jízdě v aute zacukalo, rozsvítila se oranžová kontrolka diagnostiky a na displeji to hází chybu abgasreinigung. Auto se ted chová takto. Při studeném startu, tak pul minuty škube, pak jde na volnoběch normálně, na 1a2ku jede auto normálně, při vyšších rychlostech(3,4,5,) jak se přidá plyn a zhruba nad 2000ot/min auto chcípne. Myslel jsem, že bude ucpaný filtr pevných částic, tak jsem ho odstanil a auto se chová stejně. Věděl by někdo, co by s tím mohlo být? Jedná se peugeot 307SW 1,6 Hdi 80kw. Děkuji za každou radu.