U RTx pomáhá navigaci ESP...tudíž signály od snímačů na kolech udávají směr, rychlost pro navigaci....jelikož když je jen jedno čidlo v řiti tak je z toho navigace tak zmatená že se nedá podle ní nikam dojet.....tudíž při správném fungování jí tunel nedělá žádný problém , vypočítá si směr , zatočení a rychlost z ESP.......