Ahojte, mám podobný problém, pri silnejšom zošliapnutí brzdového pedálu mi vyhodí ABS/ESP faulty a následne speed control - tempomat, po reštartovaní, resp. po znovunaštartovaní problém zmizne, bol som na diagnostike, kde mi vyhodili chybu tlakové čidlo nejaké s následnou výmenos ABS skrinky celej, obávam sa ale, ako to tu celé čítam, že som zbytočne vyhodil peniaze za novú ABS, keďže sa úprpoblém objavil znovu. Vie mi niekto poradiť, či by to mohlo byť práve tu na fóre psomínaným problémom priamo v spínači brzdovom? ďakujem moc z aodpoveď