Tak zkus odpojit (rozpojit konektor) jiného čidla, jak se to bude chovat na diagnostice. Pokud to bude stejné, tak je někde přerušeno vedení k čidlu, pokud to bude jiné, tak může být problém v kabeláži auta, nebo přímo v ŘJ ESP/ABS. Ještě zkontroluj při odpojeném akumulátoru konektor na ŘJ.