Tak jsem se nakonec naštval a rozebral jsem řídící jednotku ABS. Vypojil jsem konektor, odšrouboval řídící jednotku od bloku ABS (trošku jsem měl strach aby se na mě něco nevysypalo ale bylo to v pohodě). A pak jsem zjistil co je příčinou problému.V konektoru na řídící jednotce byli doslova uhnilý dva kontakty protože do konektoru se dostala voda.Tak jsem koupil dva nové mosazné konektory (dají se koupit v každých autodílech za 2 Kč/kus) a po doslova úmorné práci a samozřejmě drobné úpravě rozměrů (celkem asi 4 hodiny) jsem je do konektoru zpětně naletoval.Zapojil jsem konektor a BINGO.Kontrolky jak Braking fault tak i ABS fault zhasly.Takže problém vyřešen. Snad tento návod pomůže někomu kdo má stejný problém. P.S. dále je též nutné utěsnit konektor proti vniknutí vody (nejlépe vazelínou), popřípadě celý ABS blok ještě přikrýt aby se na něj nedostala vlhkost.