Mrknul bych se na funkci zpětného ventilu - je to záležitost, která usměrňuje tok vakua od vývěvy do posilovače. Na některých motorech je přímo na posilovači, většinou je ale někde v hadici mezi posilovačem a vývěvou, určitě bys to našel na serviceboxu podle svýho auta.
Může se stát, že už třeba nechodí na 100% (je v něm membrána s pružinkou, která sice pustí vakuum do posilovače, ale už ho nenechá utéct zpátky) a tak při sepnutí ESP třeba dojde k úniku vakua z posilovače (nemělo by, ale kdoví) a dokud nesešlápneš brzdu, zůstává ventil šprajcnutý a tímpádem se posilovač tváří nefunkčně, protože ten ventil už může potřebovat opravdu veliký rozdíl tlaků, aby se rozpohyboval - a ten dostaneš právě když šlápneš na pedál.
Je to bez záruky, ale primitivní záležitost na vyzkoušení a zároveň první, co mě napadne.
Martin