Tak sa tiež chcem zapojiť do témy "závada abs,esp,asr". Na mojom Ulysse mi to začalo vypisovať túto závadu pred vianocami a na dia vypísalo závadu pravého zadného snímača otáčok kolesa.U známeho v servise sme snímač vymenili ale závadu stále vypisovalo.Ešte pre upresnenie,po zapnutí klúčika vypísalo hore uvedenú závadu a ostali svietiť kontrolky ABS a ESP.Po rozbehnuťí sa,na chvílu kontrolky zhasli(asi na 5 sekúnd a potom sa znovu natrvalo rozsvietili až do vypnutia klúčika.Tento cyklus sa potom stále opakoval.Dnes som sa tomuto problému opäť venoval a zdemontoval som snímač pravého zadného kolesa.Posvietil som si do otvoru ,kde bol snímač namontovaný a pomalým otáčaním kolesa som sledoval magnetický krúžok a na jednom mieste bol na ňom nalepený kúsok zhrdzaveného tenučkého pliešku o priemere asi 4 mm.Po jeho odstránení a prevezením sa autom kontrolky ABS a ESP konečne zhasli.Závada odstránená.Tento kúsok hrdze spôsobil prerušenie pravidelného signálu (impulzov) zo snímača . Budem rád ak tento poznatok niekomu pomôže.