Zdravim,tak já měl stejnej problem s tim škubánim,možná trošku jiný příznaky.Stačilo přidat plyn a už to škubalo.Na diagnostice mi zjistili špatnou lambda sondu a hlavně co to zpusobovalo byl snímač tlaku vzduchu.Mam to od pátka vyměněný a najeto s tim přes vejkend 300km a zatim to ani jednou neškublo,musim zaklepat.Takže mam doufám po starostech.Tou diagnostikou nic neztratíš,kromě asi 350kč,ale je to lepší než měnit ruzný věcy na slepo:super