kategorie M – motorová vozidla konstruovaná a vyrobená především pro dopravu osob a jejich zavazadel, tj.:
a)M1 – vozidla, která mají nejvýše osm míst k sezení kromě místa k sezení řidiče, nesmí mít prostor pro stojící cestující, počet míst k sezení může být omezen na jedno místo k sezení řidiče,
b)M2 – vozidla, která mají více než osm míst k sezení kromě místa k sezení řidiče a jejichž maximální hmotnosti nepřevyšují 5 tun, mohou mít i prostor pro stojící cestující,
c)M3 – vozidla, která mají více než osm míst k sezení kromě místa k sezení řidiče a jejichž maximální hmotnosti převyšují 5 tun, mohou mít i místa pro stojící cestující;3.kategorie
N – motorová vozidla konstruovaná a vyrobená především pro dopravu nákladů, tj.:
a)N1 – vozidla, jejichž maximální hmotnosti nepřevyšují 3,5 tuny,
b)N2 – vozidla, jejichž maximální hmotnosti nepřevyšují 3,5 tuny, avšak nepřevyšují 12 tun,
c)N3 – vozidla, jejichž maximální hmotnosti nepřevyšují 12 tun;